岗位职责：
1.负责人形机器人灵巧手整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务;
2.独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；
3.能够对手指末端及包络抓取进行力学建模分析并优化；
4.负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配;
5.协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期;
6.自主创新部分知识产权保护文档撰写(有且不限于专利技术交底书);
7.跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术提出创新性改进方案。
岗位要求：
1. 机械设计，机械制造及其自动化等相关专业，本科以上学历；
2. 具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理；
3. 具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化；
4. 具备良好的团队合作意识和沟通能力；
5. 具备较好的英语读写能力者优先。